This message is used to execute any built in Self-Test routine that may be present. The test may run continuously until receiving a message with a SELF_TEST_OFF value, or may exit upon completion.
Ce message est utilisé pour exécuter n'importe quelle routine d'autotest intégrée. Le test peut s'exécuter en continu jusqu'à ce qu'un message avec la valeur SELF_TEST_OFF soit reçu, ou il peut être terminé une fois terminé.